一、概述

根据实际调查、球磨机的电耗占选矿厂电耗的50%以上。球磨机轴功率的大小与球磨机充填率成正比。但如果充填率过大，由于装球过多，球磨机运转时内层球容易产生干涉，破坏了球的正常循环，会降低磨矿效率；而充填率过小，虽然轴功率小，但由于磨矿介质不足，同样要降低磨矿效率。可见，球磨机轴功率的大小取决于球磨机充填率的大小，且充填率的大小又直接影响球磨机的磨矿效率。在理论上，最理想的是在球磨机消耗一个钢球量的时间内，自动加入一个钢球。实现这种理想状态的手段就是采用自动加球机。

我公司生产的“蓝方加球王系列球磨全自动加球机”可以提高加球量的精度，可以精确到每分钟或者每小时的加球量，减少球磨操作工人的工作量，使球磨达到最佳的运行效果，增加球磨使用寿命。且降低了磨机的球耗、钢耗与能耗。自动加球机运行安全稳定，易维护，操作简单，结构合理，可靠性好，不卡球，不蓬料，对各种不同直径的钢球适应性强等特点。具有定时定量均匀加球，累计加球量，无球报警等功能，有利于保持球磨机内合理的球径配比和钢球充填率，从而提高磨矿效率。

二、自动加球机的结构

自动加球机由加球机构、控制机构、贮球槽及球道等几部分组成。

（1）加球机构。

自动加球机采用表面带抓球爪的滚筒来完成对钢球的抓取。抓球爪在滚筒表面呈螺旋形分布，每个抓球爪由3块指板构成，形成勺状，可以抓Φ20mm～Φ150mm的任意直径的钢球。

  （2）传动机构。

传动机构由低速三相异步电动机直接驱动，为系统提供动力，转速可选1-7r/min，根据实际应用进行调整。

（3）检测系统。

1、球爪变形检测。

2、钢球直径及个数检测。

3、加球机工作电流检测。

（4）控制系统软硬件。

控制系统硬件部分采用德国西门子公司的可编程序控制器及中文操作面板进行设计。主要功能有：可自动按设定时间或质量补加钢球；可随时切换到手动方式向球磨机连续补加钢球；能自动识别所加钢球的种类和数量，并在显示器上累计历史值和当班值；具有过载保护、系统联锁，故障自检及说明、网络通讯等功能。

2、控制器选型

控制器采用德国子门子S7-200系列控制器，系统控制软件采用西门子工业软件STEP4.0SP6编程软件编写。

三、基本功能

1、根据需求设定加球量；

2、手动加球与自动加球切换；

3、无球报警、故障报警、过载保护；

4、显示加球量及总加球量；

5、钢球规格检测；

6、加球量检测；

7、运行时间显示；

8、  屏幕操作，简单方便；

9、其它功能可根据现场要求添加。

四、自动加球机选型

五、自动加球机的改进

由于前代加球机的结构导致了前代加球机在运行情况下存在了一些问题和不足。

主要问题有：球仓内有机率卡球；前挡板容易阻碍滚筒球爪对钢球的抓取；球仓出口两侧易漏球；小规格的钢球抓取多个导致加球误差较大；检测机构的位置偏低，易损坏;多种钢球混合加球时：抓取钢球随机抓取，无法按比例进行抓球。  

不足之处有：检测机构只采用一种红外对射式传感器，受外界因素（尘、水）的影响较大；现场安装较复杂；发货过程中由于是散件容易发生磕碰；加球机外壳无保护罩保护；滚筒保护罩为钢板结构，无法直观的观察加球机运行的状态；电机与联轴器无保护罩；控制柜与加球机分体，安装时还需要预留控制柜的位置；球道与加球机分体式，且球道安装时低于加球机机体，导致安装时较困难。

我公司针对前代自动加球机的一些问题做了改进完全避免了有可能发生的故障，对不足之处也做了很大的改进。使其性能得到了更好的发挥，运行也更加的稳定。

注：我公司承诺对已购买“蓝方加球王”系列球磨全自动加球机的用户，我公司将免费升级改进。

针对前代加球机的问题做了如下改进：

1、改进储球仓的结构，有效的避免了球仓有机率卡球的问题。

 2、球仓出口两侧加有挡板且与滚筒完美连接，不存在缝隙，可完全避免漏球现象。

3、针对不同的钢球选择不同的球爪，可完全避免抓取多个而导致的误差问题。

4、检测机构的位置上移，且有保护罩可完全避免检测机构损坏的问题。

5、对于多种钢球的补加，自动加球机经改进增加了多种钢球的抓取方式，达到了多种钢球按比例精确加球的效果。

针对前代加球机的不足之处做了如下改进：

1、检测机构采用专用的四种传感器配合使用，减少外界因素的干扰。

2、独家免安装结构，只需要将出球口连接至球磨机，供电后就可以使用。

3、整机发货、木质包装，避免了在运输过程中发生磕碰。

4、加球机整体增加外壳，能更好的保护加球机。

5、滚筒上方加有全封闭式网状保护罩，在保护加球机滚筒的同时又能直观的看到加球机工作的状态。

6、电机与联轴器加有保护罩，使加球机的运行更加的安全。

7、控制柜与加球机连接为一整体，且控制柜有保护外壳。即使有重物撞击控制柜，控制柜也不会损坏。

8、改进球道结构，与加球机为一整体，且出口配有法兰能更好的与球磨机连接（出厂里可附带与球磨机连接的管道，需要提前沟通尺寸。）

9、加球机整体的保护漆分为多种颜色，可以更好的标识出加球机的重要部件。

10、易损件改为螺栓连接，方便检修更换。

六、技术参数：

1、安装尺寸：总尺寸为：1800×1200×1700mm*mm   储球仓为1800×1200×1000mm*mm

高度根据吨位调整，默认为1000mm。

2、钢板厚度：10mm

   注：钢板厚度可根据钢球实际重量订做。

3、橡胶衬垫厚度： 10mm

   内附橡胶衬垫可以有效的缓冲钢球对加球机球仓的冲击力，并且起到耐磨的作用。

    4、重量：≈1.1T

5、加球规格：Φ20mm～Φ150mm

   注：加球规格可根据现场要求订做。

6、球仓容量：≈3.5T

   注：根据现场实际情况可调节。

7、电机功率：1.1KW低速电机（7r/min）

8、加球能力：28个/分钟

   注：可根据现场实际需求更改。

9、控制器

采用德国西门子S7-200系列。

    10、人机界面

TD400C

    11、可扩展网络通信。

七、服务承诺

（人为因素或不可抗拒的自然现象所引起的故障或破坏；易损件除外）。    

     2. 在接到报修通知后，72小时内赶到现场并解决问题。    

     3. 用户可以通过售后电话咨询有关技术问题，并得到明确的解决方案。24小时售后服务电话:0532-83185956    

     4. 用户在正常使用中出现性能故障时，本公司承诺以上保修服务。除此以外，国家适用法律法

规另有明确规定的，本公司将遵照相关法律法规执行。    

     5、“蓝方加球王”系列球磨自动加球机终生免费维护。