履带刮板扒渣机的结构如下：
1.工作结构：
履带刮板扒渣机液压操作杆控制液压操作阀和旋转缸两端的单向节流阀,以控制旋转速度。控制臂和臂的上下运动和挖掘。
2.运输结构：
运输结构由槽体、主动轮、从动轮、刮刀、提升缸、推板、推板缸等组成。运输槽可上下摆动,控制提升缸膨胀,提升运输槽,满足不同角度矿区的需要。矿渣主要由刮刀和液压电机驱动。
3.动力结构：
动力结构主要由柴油发动机和两台电动液压泵组成。电动液压驱动电机,控制整体行走和扒渣。
4.行走结构：

行走结构主要由底盘、驱动电机、前桥、后桥、变速箱、履带、轮胎等组成。液压油泵由齿轮泵驱动到液压电机,变速箱由液压电机驱动,行走由后桥驱动。同时,前桥有一个转向控制机构来控制履带刮板扒渣机的方向。