矿用挖掘式装载机又称扒渣机，坑道清理机，坑道出渣机。按照行走方式分为轮式和履带式。它是及液压行走，挖掘装置，皮带输送，装车，清理巷道底部五种功能。主要由电动机，液压行走，挖掘装置，行走装置，皮带输送卸料和电器控制系统等部分组成。整车液压系统由一台15kw电动机为动力带动齿轮泵，液压油经油箱到多路阀到执行动作元件再回到油箱，通过多路阀的四个手柄完成对液压装置的控制。它突出的优点就是操作灵活，出渣.

 扒渣机特征
它是由机械手与输送机相接合，采集和输送功能合二为一，采用电动液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、的特点。是矿山及小性遂洞的的采矿装备，是人工和其它机械的替代产品。

ZWY系列全液压扒渣机的主要特点：

1.全液压四轮驱动

2.型130前后桥，适用于各种复杂作业环境

3.液压系统全部采用国内产品，性能高效、稳定

   4.四轮采用工程胎，

5.柴油机采用常柴L28型，功率储备系数大，动力强劲。

6.全车电器采用产品，保障设备用电安全